Ce musée présente en permanence l'histoire de la ville, du Moyen Age au 19e siècle. Sa célèbre maquette, inspirée du plan de 1638 réalisé par David Buttet, offre une vue exceptionnelle de la Cité au 17e siècle. Le musée propose chaque année quatre expositions temporaires, qui explorent sous divers angles le patrimoine de la ville.
